Axanar se déroule 21 ans avant les évènements de « Where no Man Has Gone Before », le premier épisode de Kirk dans la série originale. Axanar est l’histoire de Garth d’Izar, le légendaire capitaine de Starfleet, le héro du Capitaine Kirk. Kirk lui même considère Garth comme un modèle pour tous les futurs officiers de Starfleet.